絶対値信号を用いたフィードバック制御に関する基礎検討

抄録

安価なセンサでは物理量の絶対値しか観測できない場合がある．もし，絶対値信号しか得られないセンサを用いてフィードバック制御系を構成することができれば，より安価に制御系を構成することが可能となる．また，センサの故障などにより，正しい符号が得られなくなった場合に備えた耐故障制御系などに応用できる．本研究では，絶対値信号しか得られない状況で，その符号を推定する推定器を構成し，その有効性をシミュレーションで検証する．