自動制御連合講演会講演論文集
第53回自動制御連合講演会
セッションID: 448
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安全・安心のための運動と振動の制御(2)
車両前面衝突時の乗員下肢損傷低減のためのセミアクティブニーボルスター制御系設計
*成川 輝真西村 秀和成川 理優
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抄録
車両前面衝突時においてニーボルスターを用いて乗員下肢を適切に拘束することで乗員下肢の損傷を低減することが期待できる. 本論文では,車両前面衝突時の乗員の大腿骨荷重を低減するために,減衰力が変化するセミアクティブニーボルスターの制御系設計を行った. セミアクティブニーボルスターを用いることで,塑性変形を行うパッシブニーボルスターと比較して,乗員下肢の移動量を同程度に抑えつつ大腿骨荷重を低減した.
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© 2010 日本機械学会
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