ハイブリッドシステムに基づく運転行動認識および個人の識別

大谷 俊介; 貝谷 泰正; 岡本 雅之; 内田 健康

doi:10.11511/jacc.53.0.22.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 124

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.22.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

VR・ヒューマンインターフェイス・感性工学

ハイブリッドシステムに基づく運転行動認識および個人の識別

*大谷俊介, 貝谷泰正, 岡本雅之, 内田健康

著者情報

キーワード: 運転行動, 個人識別, ハイブリッドダイナミカルシステム, 隠れマルコフモデル, クラスタリング, KL情報量

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抄録

運転行動をモデル化し，個人を識別することは，運転支援などを行う上で重要な課題である．モデル化には連続事象と離散事象を組み合わせたハイブリッドダイナミカルシステムが注目されているが，従来の手法ではモード数が未知であるという欠点があった．本稿では，推定された最適なモード数を用いたハイブリッドシステムによる運転行動のモデル化を提案し，具体例を用いて運転行動認識および個人の識別を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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