積分型最適サーボに基づく多入出力PID飛行制御系の設計

伊藤 泰隆; 近藤 弘幸; 越智 徳昌

doi:10.11511/jacc.53.0.263.0

第53回自動制御連合講演会

セッションID: 541

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.53.0.263.0

会議情報

主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 50の学会，協会などから協賛

航空宇宙の誘導制御（２）

積分型最適サーボに基づく多入出力PID飛行制御系の設計

*伊藤泰隆, 近藤弘幸, 越智徳昌

著者情報

キーワード: 積分型最適サーボ, 多入出力系, PID制御, 最適レギュレータ, プラント表現

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抄録

筆者等は，MIMOシステムに対する積分型最適サーボに基づくI-PD制御器設計手法を提案してきた．この手法では， MIMOプラントを特定の状態空間表現で表し，積分型最適サーボを設計する．プラントの状態数が入出力数の2倍以下の場合には，この手法によってLQRの特性を生かした良好な制御性能とロバスト安定性を与えるI-PD制御則が得られる．本稿では，提案する設計手法が飛行制御系に適用できることを制御器設計例によって示す．

責任著者(Corresponding author)

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