システムの直列分解に基づく動的量子化器設計

抄録

本研究では，離散値入力制御のための動的量子化器の設計手法を提案する．提案手法では，まず，制御対象を二つの部分システムに直列分解する．そして，片方の部分システムの情報を利用して動的量子化器を設計する．この方法により，従来の解析的なアプローチでは困難であった非最小位相系に対する量子化器設計や固定次数の量子化器設計が可能になる．