自動制御連合講演会講演論文集
第59回自動制御連合講演会
セッションID: ThB6-3
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OS18:UAVにおける制御技術・モデリング技術の展開(1)
動的スパースモデリングの合意制御への応用
*永原 正章, 池田 卓矢, 加嶋 健司
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抄録

本発表では,ドローンやロボットなどが分散協調的に動作するマルチエージェントシステムの合意制御を考え,動的スパースモデリングのアイデアを導入することにより燃料消費を抑える最適制御が定式化できることを示す.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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