速度依存ヒステリシス特性を有するピエゾアクチュエータの適応的補償制御

第59回自動制御連合講演会

セッションID: ThD2-4

会議情報

主催: 一般社団法人日本機械学会, 公益社団法人計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会, 一般社団法人電気学会

共催: 北九州市, 51の学会，協会などから協賛

会議名: 第59回自動制御連合講演会

開催地: 北九州国際会議場

開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12

制御応用(1)

速度依存ヒステリシス特性を有するピエゾアクチュエータの適応的補償制御

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抄録

本論文では速度依存ヒステリシス特性をもったピエゾアクチュエータの為のフィードフォワード補償器の設計法を提案する．アクチュエータモデルは我々が提案したFIRフィルタとPreisachモデルの組合わせからなるものを用い，勾配法ベースの適応的アルゴリズムにより，補償器のパラメータを計算する．