PSOで設計したファジィ制御器による多慣性共振系の制振制御

抄録

近年，モータドライブシステムおいては，従来剛体として考えられてきた系を多慣性共振系として取り扱う必要がでてきている。そこで２慣性系を対象として，種々の制振制御法が提案されている。筆者らは，制振制御法としてファジィ制御を適用し，GAにてメンバーシップ関数のスケーリングファクタの選定を行う手法を提案した。しかしより高精度な制御を行うためには，３慣性系以上のシステムに対する制御手法が必要となっている。そこで本論文は，３慣性系の制振制御器としてファジィ制御器を適用し，メンバーシップ関数のスケーリングファクタをPSOにより設計する手法を提案し，シミュレーションにより制振効果を検証したので報告する。