ビジュアルサーボによるロボットアームの遠隔操作における目標指令の決定

抄録

近年、ネットワークのインフラの整備やロボットアームの技術の向上によって、遠隔制御によってロボットを制御する技術の研究が進められている。遠隔操作では，作業場所との距離や回線速度によって通信遅延が発生する。本研究では、遠隔操作における通信遅延を考慮して、細かな動作をテンプレートマッチングを用いたビジュアルサーボによって自律制御することによって遠隔操作を行うシステムの開発を目的としている。