抄録
本研究では，特定の対象が不規則に動くモノクロ画像に対して，SIFT特徴とパーティクルフィルタを組み合わせて，対象の移動先を予測して追跡する統計的手法を提案する．動画像に対して，まずSIFT特徴により動画像のフレーム毎の特徴点を検出する．検出後，処理の高速化のため主成分分析により特徴量を圧縮する．圧縮した特徴量をパーティクルフィルタにより尤度計算を行い，パーティクルが収束するまで逐次計算を行う．収束後パーティクルが集中している座標を追跡対象の次の移動点と推定し，次のフレームからは推定した点から追跡を開始する．以上より追跡実験を行った結果，追跡対象の動きが不規則な場合でも物体追跡が可能であった．
