カプセル内視鏡に内蔵する細胞診ブラシ用マイクロアクチュエータの開発

抄録

カプセル内視鏡は、カメラを内蔵しワイヤレスで小腸内を観察できる画期的な医療機器であるが、腸内を自走する機能や診察機能がないという欠点があった。そこで、筆者らはカプセル内視鏡に新たに診察機能を付与するために、カプセル内への細胞診ブラシの搭載を試みた。ブラシの駆動には筆者らが以前に開発した摩擦駆動型リニア電磁アクチュエータを採用し、外部磁界によるワイヤレス駆動を可能とした。実験では、外部磁界の磁界強度や周波数に対する推力の変化を検討するとともに、回転磁界を利用したカプセル本体の回転実験を行った。