外部磁界で駆動する羽ばたき型飛翔マイクロロボットの小型化の影響

抄録

外部磁界で駆動する羽ばたき型飛翔マイクロロボットは、コイルに交流電流 を流し、コイル内にある磁石を搭載した飛翔型マイクロロボットに交流磁界 を印加することで、磁気トルクを利用し飛翔を行っている。翅にストッパー を取り付けることで、打ち上げ時には翅がたわみ、打ち下ろし時にはそれを 防ぐことで抗力差を発生させ、推力にしている。また、素子上部に姿勢安定 機構として鉄線を取り付けている。この飛翔マイクロロボットの素子の小型 化を行い、影響について考察・検討を行った。