静電容量測定をもとにした3D触覚センサの開発

抄録

近年, 3D画像が表示可能なディスプレイが製品化され, テレビや携帯電話, ゲーム機等様々な分野に利用されている. また, タッチパネル機能付のディスプレイも製品化されている.
　静電容量測定を応用し, 近接及び接触測定が可能なセンシング手法を提案した. 本稿では, 提案した手法を用いたセンシングシステムの開発を行った. 本手法は, タッチパネルやロボットの触覚として応用できると考える.