距離センサによる移動ロボットの障害物回避

平成25年度電気関係学会九州支部連合大会（第66回連合大会）講演論文集

セッションID: 10-2P-10

会議情報

主催: 電気関係学会九州支部連合会

会議名: 平成25年度　電気関係学会九州支部連合大会

回次: 66

開催地: 熊本大学

開催日: 2013/09/24 - 2013/09/25

距離センサによる移動ロボットの障害物回避

*永岡純一

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抄録

移動ロボットの開発において，自らの現在位置把握，自律的な移動，そして移動中の障害物回避が求められる．本研究では，距離センサから得られる距離データと投票方式による物体検出を用いて，周辺環境に応じた自動走行，歩行者を検知し回避することを目的とする．