高周波交番電圧重畳に基づいたPMモータ位置センサレス制御における位置推定誤差の検討

抄録

近年，永久磁石の高性能化に伴い，高効率の永久磁石同期電動機が様々な分野で利用されるようになってきた。永久磁石同期電動機のトルク制御には，回転子位置に応じた電流制御が必要で，そのために通常エンコーダやレゾルバなどの位置センサが用いられる。一方，位置センサが除去できれば，モータの小形，軽量，低価格が実現するとともに，耐環境性，信頼性も改善されるので，位置センサレス制御が望まれている。本稿では，高周波交番電圧重畳に基づいたPMモータ位置センサレス制御における，位置推定誤差について検討を行ったので報告する。