高次マルコフ性を利用した周期性を持つ多物体追跡

徳永 誠; 深澤 大我; Frinken Volkmar; フォン ヤオカイ; 内田 誠一

doi:10.11527/jceeek.2014.0_559

平成26年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第67回連合大会）講演論文集

セッションID: 10-2P-09

DOI https://doi.org/10.11527/jceeek.2014.0_559

会議情報

主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

会議名: 平成26年度電気・情報関係学会九州支部連合大会

回次: 67

開催地: 鹿児島大学

開催日: 2014/09/16 - 2014/09/17

高次マルコフ性を利用した周期性を持つ多物体追跡

*徳永誠, 深澤大我, Frinken Volkmar, フォンヤオカイ, 内田誠一

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抄録

本研究では,物体移動の周期性を組み込んだ,ノイズに頑健な多物体追跡法を提案する.周期性は離れた2時刻間での物体位置の関係で表現されるため,マルコフ性に基づく従来型の追跡手法では考慮することはできなかった.これに対して本手法では，最小コストフロー問題として多物体追跡問題を捉え直すことで高次マルコフ性制約を導入可能とし，それにより対象の動きの周期性を反映した追跡を実現している．

責任著者(Corresponding author)

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