複数の魚眼カメラを用いた人物の位置推定

抄録

本発表では，複数の魚眼カメラを用いて視野を共有しながら監視することにより，広域にわたり正確に監視を行う方式について述べる．各カメラにおいて背景差分により人物の位置を検出するとともに，カメラ間で視野を共有している領域において各カメラの背景差分の結果を統合することで，人物の足元の位置推定を行う．足元の位置として得られた領域の重心を真値と比較することで，人物検出の精度評価を行ったところ，320*240の画像に対して，人物を検出できた場合は平均で4ピクセル，実空間上では20cmの誤差で人物検出を行うことができた．