FPGAを用いたPMSMの高精度高分解能制御に関する研究

抄録

本研究で使用しているPMSMは、堅牢性とメンテナンス性の高さから産業界で多く使用されている。近年では可変速駆動や小型化、高効率化が求められ、パワーエレクトロニクス技術開発が進められている。本研究ではリアルタイム性を維持しつつ複雑な制御演算を含むPMSMの制御システムを構築する為、高速演算及び柔軟な変更が可能なFPGAを用いて制御演算のハードウェア化を行っている。本論文では高速スイッチングが可能なSiCインバータを用いてスイッチング周期と制御周期、また速度検出周期のそれぞれの高速化、演算時処理の適正化により、ハードウェア制御の特性を活かした高速制御系を構築し，その有効性を確認したので報告する。