産業用無線LANのためのToAを用いた位置推定システム

山本 麻由; 尾知 博; 黒崎 正行; Lanante Leonardo; Khairunisa A. Denney

doi:10.11527/jceeek.2016.0_403

平成28年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第69回連合大会）講演論文集

セッションID: 06-2P-03

DOI https://doi.org/10.11527/jceeek.2016.0_403

会議情報

主催: 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

会議名: 平成28年度電気・情報関係学会九州支部連合大会

回次: 69

開催地: 宮崎大学

開催日: 2016/09/27 - 2016/09/28

産業用無線LANのためのToAを用いた位置推定システム

*山本麻由, 尾知博, 黒崎正行, Lanante Leonardo, Khairunisa A. Denney

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抄録

産業ロボットや移動ロボットの位置制御では，センチメートルの精度で位置を推定する必要性があるが，主要な位置推定システムであるGPSでは，10メートル程度の測位精度しか得ることができない．そこで本稿では，センチメートルオーダの位置推定が可能な産業用無線LANのための ToAを用いた位置推定システムの提案をする．ToAは装置間の距離を算出する手法であり，本提案手法では，ナノ秒オーダの高精度な装置間の時刻同期を用いることで，高精度な測距を達成する．計算機シミュレーションにより，本提案手法がセンチメートルオーダの精度で位置推定が可能であることを示す．

責任著者(Corresponding author)

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