運動方程式を考慮した高調波磁気減速機の過渡動作特性に関する研究

抄録

有限要素法を用いて、運動方程式を考慮した高調波磁気減速機の初期動作について述べる。機械式減速機は原理上接触しており、騒音や摩耗による劣化などの問題点がある。一方永久磁石の吸引反発作用により非接触で動力を伝達可能な磁気減速機は、摩擦によって動力を伝達する機械式減速機と比べて、摩耗がなく、メンテナンスフリー運転が可能であることや、運転時の機械的損失が少ないなどの特徴がある。しかし、動作原理は磁束の変調を利用した運動になっており、運動方程式を考慮した初期動作の詳細な現象は明らかにされていない。そこで本研究は高調波磁気減速機のモデルにおいて運動方程式を考慮した初期動作の解析を行い、特性について述べる。