原著論文（理論・技術）
大規模災害発生時における支援物資輸送と情報収集を同時に考慮したドローンオペレーション
2021 年 72 巻 1 号 p. 24-36
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2021 年 72 巻 1 号 p. 24-36
近年，ドローンの防災利用が注目を集めている．ドローンは自律制御が可能なことや，狭いスペースでも離着陸できることなど，災害時にメリットとなる要素を多く持っている．しかし，災害時のドローン物流に関する研究はまだ多くない．そこで本研究では，災害時にドローンを有効に活用するためのモデルを提案する．ドローンには支援物資輸送と情報収集の2つの役割があり，本研究ではそれらを同時に考慮したモデル化を行っている．作成したモデルに対して実務を想定したアルゴリズムを構築し，様々な状況下でモデルの有効性を検証する．
