足関節は複雑な構造をしているかと思いきや，いたってシンプルな構造である．しかも，その構造は合目的的であるため，構造の理屈がわかれば理にかなった動きをしていることがわかる．ここで述べる距腿関節・距骨下関節・遠位脛腓関節は，それぞれの形状によりその動きが規定され，画一的な方向への運動が起こる．リハビリテーション場面では，このような関節運動学上の特性を理解し，内容を踏まえ，定義的な単純運動方向（一方向）である底背屈・内外反などといった3次元空間の定義ではなく，足関節が本来有する運動方向への動き（背屈＋外反，底屈＋内反）によって運動療法を行うべきであろう．
