本稿では，系列相関のある定常時系列データに対して，コピュラに基づくマルコフ連鎖モデルを当てはめるための統計的手法を総説する．本手法の応用例である統計的工程管理の手法を，正規分布のモデルで詳説する．時系列の話題に入る前に，本稿で必要とされる範囲でのコピュラとマルコフ連鎖の一般的定義を与え，コピュラの数理的性質を解説する．その後，系列相関を持つ定常時系列のモデルをコピュラでモデリングし，データから最尤法でパラメトリックモデルを当てはめるための各種統計手法を紹介する．最後にいくつかのデータの実例を通して，各種手法の利用局面を説明する．実例のデータ解析のためのRコードは付録に与える．
