ステア・バイ・ワイヤを活かす最適な制御則の開発（第１報） - これまで提案された基本制御則のオープンループ特性 -

佐野 彰一; 大山 泰晴; 小平 和仙

doi:10.11351/jsaeronbun.39.3_59

研究論文

ステア・バイ・ワイヤを活かす最適な制御則の開発（第１報）

- これまで提案された基本制御則のオープンループ特性 -

佐野彰一, 大山泰晴, 小平和仙

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ジャーナルフリー

2008 年 39 巻 3 号 p. 3_59-3_64

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.3_59

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抄録

現在の操舵制御則は、18世紀の機械技術の制約から導かれたもので、以来ドライバは、それへの順応を余儀なくされてきた。Steer-By-Wire技術の実用化を前に、ドライバーフレンドリで高性能な制御則探索のため、これまで提案された基本的な制御則を、新しい観点と手法で比較検討し、候補となる制御則の手掛りを報告する

責任著者(Corresponding author)

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