ステア・バイ・ワイヤを活かす最適な制御則の開発（第2報） - 開発された制御則の特性と性能の評価 -

小平 和仙; 大山 泰晴; 佐野 彰一

doi:10.11351/jsaeronbun.39.3_65

研究論文

ステア・バイ・ワイヤを活かす最適な制御則の開発（第2報）

- 開発された制御則の特性と性能の評価 -

小平和仙, 大山泰晴, 佐野彰一

著者情報

ジャーナルフリー

2008 年 39 巻 3 号 p. 3_65-3_70

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.39.3_65

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抄録

現在の操舵系の制御則は、18世紀の機械技術の制約から導かれたもので、以来ドライバは、それへの順応を余儀なくされてきた。Steer-By-Wire技術の実用化を前に、ドライバにフレンドリーで高性能な制御則を探索して得られた有望な制御則について、その基本特性と安全性と取扱性からみた性能の向上を多面的に報告する

責任著者(Corresponding author)

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