制御系ゲイン変化に対する人間の適応能力に関する研究

-ステアリング系の特性変化が緊急回避性能に及ぼす影響-

抄録

緊急回避時のドライバの初期操舵に注目し、操舵系の特性変化に対する適応動作を調べる。ドライビングシミュレータを用いたモデル実験に基づき、ドライバの初期操舵モデルを提案する。