Control of Platooning and Changing Formation of Platoon for Electric Light Vehicles

抄録

小型電気自動車の高密度な隊列走行は、用途による走行車両台数の拡大を可能とし、小型電気自動車を様々な用途に活用する可能性をもたらす。本論文では、隊列走行における走行中の1列縦隊、2列縦隊間の隊形変更のための制御を制御アルゴリズム、隊列変更の手順を提案し、実車実験によってその有効性明らかにした。