自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321
研究論文
Control of Platooning and Changing Formation of Platoon for Electric Light Vehicles
Manabu OmaeTakeki OgitsuHiroshi Shimizu
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2009 年 40 巻 2 号 p. 505-510

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抄録
小型電気自動車の高密度な隊列走行は、用途による走行車両台数の拡大を可能とし、小型電気自動車を様々な用途に活用する可能性をもたらす。本論文では、隊列走行における走行中の1列縦隊、2列縦隊間の隊形変更のための制御を制御アルゴリズム、隊列変更の手順を提案し、実車実験によってその有効性明らかにした。
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© 2009 Society of Automotive Engineers of Japan, Inc.
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