モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用

鈴木 達也; 秋田 敏和; 中野 暁斗; 早川 聡一郎; 稲垣 伸吉

doi:10.11351/jsaeronbun.40.511

研究論文

モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用

鈴木達也, 秋田敏和, 中野暁斗, 早川聡一郎, 稲垣伸吉

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ジャーナルフリー

2009 年 40 巻 2 号 p. 511-517

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.511

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抄録

本稿ではモード分割を伴うシステム表現の一つであるPiecewise Autoregressive Exogenous (PWARX)モデルに基づいてドライバの前方車追従タスクのモデル化を行う．観測情報を基にドライバモデルの同定を行い，運転行動における「判断」「動作」の特性を定量的に評価する．また，モデル化結果に基づいて個人適合可能な切り替え型アシストシステムを構築する．

責任著者(Corresponding author)

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