自動車技術会論文集
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研究論文
モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
鈴木 達也秋田 敏和中野 暁斗早川 聡一郎稲垣 伸吉
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2009 年 40 巻 2 号 p. 511-517

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抄録
本稿ではモード分割を伴うシステム表現の一つであるPiecewise Autoregressive Exogenous (PWARX)モデルに基づいてドライバの前方車追従タスクのモデル化を行う.観測情報を基にドライバモデルの同定を行い,運転行動における「判断」「動作」の特性を定量的に評価する.また,モデル化結果に基づいて個人適合可能な切り替え型アシストシステムを構築する.
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© 2009 公益社団法人 自動車技術会
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