ステアバイワイヤ車両のバイラテラル制御におけるHMI研究

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321

研究論文

ステアバイワイヤ車両のバイラテラル制御におけるHMI研究

葉山良平, 川原禎弘, 中野史郎, 熊本博光

著者情報

ジャーナルフリー

2009 年 40 巻 5 号 p. 1165-1170

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.1165

詳細

抄録

ステアバイワイヤは，タイヤと路面との摩擦力の反作用がステアリングホィールに機械的には伝達されない構造であるが，多様な操舵反力を人為的に発生させることができる．本論文では，運転者とコントローラとの間の情報交換という概念に基づき新しい操舵反力制御について検討を行った．

著者関連情報

© 2009 公益社団法人自動車技術会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top