（株）ジェイテクト
京都大学大学院
2009 年 40 巻 5 号 p. 1165-1170
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ステア バイ ワイヤは，タイヤと路面との摩擦力の反作用がステアリングホィールに機械的には伝達されない構造であるが，多様な操舵反力を人為的に発生させることができる．本論文では，運転者とコントローラとの間の情報交換という概念に基づき新しい操舵反力制御について検討を行った．
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