（独）産業技術総合研究所 知能システム研究部門
名城大学 （独）産業技術総合研究所
2009 年 40 巻 5 号 p. 1381-1386
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本報告では，構内等の限定された屋外の道路環境等を自律移動することを目的とした移動体に対する，走路地図の作成手法とその運用について，提案および構築したシステムによる実験の結果による検討を述べる．本提案は地図生成時とその運用時の位置計測に対するロバスト性を考慮し可用性の向上を目指したものである．
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