後方カメラを利用したレーンキープアシストシステム

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
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技術論文

後方カメラを利用したレーンキープアシストシステム

秋田時彦, 水野将弘

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ジャーナルフリー

2009 年 40 巻 6 号 p. 1575-1580

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.40.1575

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抄録

本論文では，駐車支援用後方カメラを用いた低コストレーンキープアシストシステムの成立性に関する研究結果について述べる．このシステムには，制御性能低下を招くレーン認識遅れや，遠方での低分解能によるレーンマーカ検出ミス等の課題がある．これらの対策方法を提案し，シミュレーション及び実験にて検証を行った．

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© 2009 公益社団法人自動車技術会

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