Custom-made な操縦特性実現を目指した飛行制御

抄録

本稿は custom-made な操縦特性実現を目指した飛行制御について紹介する．最初に，custom-made な操縦特性実現のための制御則の設計方針および設計法の概要を示す．次に，宇宙航空研究開発機構が所有する実験用航空機 MuPAL-α の線形化された垂直面内および水平面内の両方の運動に対する設計例を示し，最後に実験の結果を示す．