トヨタ自動車(株)第2電子開発部
2011 年 42 巻 1 号 p. 243-248
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予防安全・運転支援システム（アダプティブクルーズコントロールシステム・プリクラッシュセーフティー・レーンキーピングアシスト）は共通の部品を用い同時に作動するため，システム間の相互干渉には十分な設計配慮が必要である．今回，これらの相互干渉としてダイアグ・制御・ＨＭＩの調停論理構成について述べる．
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