運転支援システムの調停論理構成

抄録

予防安全・運転支援システム（アダプティブクルーズコントロールシステム・プリクラッシュセーフティー・レーンキーピングアシスト）は共通の部品を用い同時に作動するため，システム間の相互干渉には十分な設計配慮が必要である．今回，これらの相互干渉としてダイアグ・制御・ＨＭＩの調停論理構成について述べる．