二輪車の最短時間走行経路

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321

研究論文

二輪車の最短時間走行経路

原田正範

著者情報

ジャーナルフリー

2011 年 42 巻 2 号 p. 301-306

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.42.301

詳細

抄録

本研究は，二輪車の最短時間走行経路について，擬スペクトル法に基づく最適制御問題の解法を用いて解析を行った．運動方程式は，ヨー運動とロール運動を含んだ剛体モデルを用いている．走行コースは，時間軸折り返し法を用いて設定を行い，Ｕ字状コースとＳ字状コースの最短時間走行経路の探索を行った．

著者関連情報

© 2011 公益社団法人自動車技術会

お気に入り & アラート

関連記事

閲覧履歴

Top