無人車両の遠隔操作支援システム

抄録

本研究では車両の予測経路および限界旋回経路をモニタ上へ重畳表示する遠隔操作支援システムを提案し，その効果についてドライビング・シミュレータを使用して検証した．その結果，提案するシステムにより，遠隔操縦手は安全に走行するための認知・判断に必要な情報が得られ，また通信遅れを考慮した場合においても，走行安定性が向上することが確認できた．