ヤマハ発動機(株)
芝浦工業大学システム理工学部
2012 年 43 巻 1 号 p. 51-56
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これまでの報告で，二輪車の姿勢を制御する装置について述べ，幾つかの運動状態に限定して装置の効果を評価してきた．その際，装置により操縦性が悪化する可能性が現れていた．本報ではこの問題を解決する装置の制御方法について述べ，さらに詳細な装置の効果評価を行う．
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