（株）日立製作所
2012 年 43 巻 1 号 p. 7-14
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カーブ前自動減速制御に対するフィーリング向上のため，G-Vectoringを応用したカーブ前減速モデルを検討し，ドライバの減速操作と比較した．結果，自車両前方のカーブ曲率の時間変化を用いた新たなカーブ前減速モデルを開発し，本モデルにより，ドライバ操作に近い減速開始位置，減速度変化を実現できる見通しを得た．
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