適応型モデル追従制御による電気自動車のスリップ抑制制御法

抄録

インホイールモータを搭載した電気自動車の走行性能を向上するためトラクションコントロールシステムを提案した．実験により，提案手法は，滑りやすい路面でのスリップ抑制性能を有し，他の路面状況にも適応可能であることが確認された．また，スリップ率の推定誤差がシステムのスリップ抑制性能に与える影響を考察する．