フォースコントロールにおける安定性とその指標

抄録

安定判別の各段階で力学的意味を解釈することで，力学的意味をもつスタビリティファクタを定義した．その意味は固有振動数比や外乱時の操舵系のカウンターステア効果の大きさである．次にスタビリティファクタの適値を解析し，さらに実車の分布範囲を明らかにした．最後に適値を満たすための設計法について考察した．