大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング

自動車技術会論文集

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研究論文

大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング

有尾拓誠,, 杉町敏之, 深尾隆則, 河島宏紀

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ジャーナルフリー

2013 年 44 巻 2 号 p. 485-490

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.44.485

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抄録

エネルギーITS 推進事業において，トラックの隊列走行に関して，車間距離制御とともに，操舵系の自動制御に関する研究を行っている．現在までに，制御ゲインのセルフチューニングをファジィ推論を用いて行っており，今回未供用高速道路で実証試験を行ったので，その結果を報告する．

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© 2013 公益社団法人自動車技術会

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