ドライバの減速意図を後続車へ提示するシステムの提案と効果検証

抄録

本報告は，先行車のドライバの制動操作への移行を後続車へ提示することで，後続車のドライバへ先行車の減速に対する注意喚起を促すシステムを提案する．制動操作への移行は，ブレーキペダル上の足の有無から簡易に判別する手法を採り，減速意図情報とした．システムの提案と実車走行実験による効果検証について報告する．