自動車技術会論文集
Online ISSN : 1883-0811
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研究論文
大型トラックの協調型ACCにおける車間距離制御アルゴリズムの開発
大前 学, 小木津 武樹, 福田 亮子, 江 文博
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2013 年 44 巻 6 号 p. 1509-1515

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抄録
大型トラックのACCに車車間通信を導入した協調型ACCの車間距離制御について，前走車の速度，加速度情報を用いることで，短い車間時間でも前走車の加速度変動を効果的に減衰伝搬し，かつ，ストリングスタビリティがフィードバックゲインの影響を受けないため，制御の調整が行ないやすい制御アルゴリズムを提案する．
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© 2013 公益社団法人 自動車技術会
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