旋回時の駆動力配分制御と消費エネルギーに関する研究（第2報 ）

―定常円旋回から準定常円旋回への拡張―

抄録

加減速をともなう準定常円旋回時では，前後の荷重移動により変化する車両のステア特性に起因して，ダイレクトヨーモーメントによる接地面の散逸パワーの低減効果が表れる．その最適ダイレクトヨーモーメントの物理的な性質について論ずるとともに，フルビークルシミュレーションによる消費エネルギー低減効果を検証した．