車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討(第4報) ―実車試験によるダブルレーンチェンジ操作に対する効果検証―

佐藤 誠一; 平賀 直樹; 高橋 絢也; 山門 誠; 梅津 大輔

doi:10.11351/jsaeronbun.48.1101

研究論文

車両横加加速度に基づくヨーモーメント制御手法の検討(第4報)

―実車試験によるダブルレーンチェンジ操作に対する効果検証―

佐藤誠一, 平賀直樹, 高橋絢也, 山門誠, 梅津大輔

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ジャーナルフリー

2017 年 48 巻 5 号 p. 1101-1106

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.1101

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抄録

横加加速度に基づくヨーモーメント制御であるMoment Plus(M+)のレーンチェンジ操作に対する効果を実車試験により評価した．ドライ路および圧雪路にて複数のドライバによるレーンチェンジ試験を行った結果，ドライバによってM+有無の効果にばらつきがあるものの，レーンチェンジタスク成功率が向上する傾向が見られた．

責任著者(Corresponding author)

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