機械学習によるEV 用2 段速変速トランスミッションのシームレス変速（第２報）

－実車両を想定した状態量に基づく学習－

抄録

本研究は機械学習をEV用２段速変速トランスミッションの変速制御に適用することを目的とした．既報ではシミュレーション上で簡易な変速機モデルを開発し，繰り返し学習をすることでシームレス変速の制御ルールを獲得した．本報では実際の車両を想定した状態量に基づいて機械学習を行いシームレスな変速を可能にした．