オフロード走行の特徴を踏まえた駆動力設計による操作性と走行性能の向上

抄録

オフロード走行での操作性と走行性能の向上を目的とし，オフロードの走行シーンを路面の粒子サイズにより分類した上で，熟練ドライバーの運転操作を解析した．代表的な路面である岩石路と砂地路に対して，タイヤのスリップ，走行抵抗，牽引力，駆動力の関係に着目し，操作性と走行性能が向上する駆動力設計方法を示した．