機械学習によるEV用2段速変速トランスミッションのシームレス変速（第3報）

－クラッチジャダーの抑制－

抄録

本報はクラッチジャダーを機械学習による変速制御で抑制することを目的とし，EV用2段速変速トランスミッションを対象として研究を行った．まずジャダーが生じる変速機モデルを開発した．次にモデルに機械学習を適用し，変速に伴うショックとジャダーを抑制し，シームレスな変速が可能であることを示した．