撤回：Multi-Shift ステレオカメラの広角単眼領域における検知物体の速度算出

自動車技術会論文集

Online ISSN : 1883-0811
Print ISSN : 0287-8321
ISSN-L : 0287-8321

研究論文

小林正幸

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ジャーナルフリー

2022 年 53 巻 6 号 p. 1088-1094

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抄録

Multi-shift ステレオカメラの広角単眼領域で物体検知を行うMSMVDの速度推定の精度と応答性を両立する課題に取り組み，画角変化量を用いた速度推定とカルマンフィルタを組合せる手法を開発した．

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