自動運転におけるリスク最小化制御の分類

自動車技術会論文集

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研究論文

自動運転におけるリスク最小化制御の分類

吉野純司, 平岡敏洋, 霜野慧亮, 梅田学, 須田義大

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ジャーナルフリー

2022 年 53 巻 6 号 p. 1095-1101

DOI https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.53.1095

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抄録

レベル3以下の自動運転においてシステムから運転権限移譲要求が発せられた後に，一定時間内に運転者が対応しない場合や，レベル4自動運転車において運行設計領域外に出る場合などには，リスク最小化制御で車両を停止させる．本稿では，MRMの発動条件とそれに対応する適切なリスク最小化制御を分類する．

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© 2022 公益社団法人自動車技術会

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