運転における人の視覚を再現する深層学習モデル

抄録

思い込みや動静不注視などの交通事故要因には，人の予測特性が作用していると考えられる．本稿では，大脳皮質の動作原理として有力な仮説のひとつである予測符号化理論を組み込んだ深層学習機を用いて，運転において人の視覚が走行環境をどのように予測しているかをシミュレーションする新しいアプローチを提案する．